Первые ворота были деревянными. Они были построены в 1707-1708 годах по проекту Д. Трезини.
В 1718 году они были заменены каменными, и в таком виде они дошли до нас.
Уникальность Петровских ворот заключается в том, что это единственный сохранившийся до нашего времени образец триумфального сооружения начала XVIII века.
