Самая первая версия моста - деревянная переправа, установленная на барках. На зиму мост убирали и переправлялись по льду.
В 1706 году мост был перестроен в стационарный разводной.
За свою историю многократно переделывался и обновлялся.
Мост назван по местоположению - у Иоанновского равелина, а тот - в честь старшего брата Петра 1.
Сам мост покрыт брусчаткой, а тротуары деревянные.
Чугунные решётки моста украшены двуглавыми орлами, на фонарях тоже восседают двуглавые орлы.
Рядом с мостом установлена фигурка зайца, её называют "Зайчик, спасшийся от наводнения".
Нужно попытаться забросить монетку на площадку, на которой сидит заяц, тогда загаданное желание исполнится.